穿着花棉袄、跳着秧歌步、抛起手绢……在1月28日的央视春晚《秧 BOT 》 AI 机械秧歌节目中认真“表演”的16个人形机器人受到观众的格外关注。
它们就是来自宇树科技的人形机器人H1。
在东北秧歌欢乐的节奏中，16个人形机器人舞蹈动作整齐划一、稳稳地跳出秧歌步，甚至完成高难度的抛接手绢动作。在表演中，H1的上肢动作灵活得像小猴子，下肢的动作则有力得像大力士，将硬科技和艺术融合，牢牢抓住观众的目光。
宇树科技相关负责人告诉《中国电子报》记者，H1是宇树科技2023年8月推出的首款全尺寸人形机器人。这次亮相央视春晚，节目组为了凸显机械感的整机骨架设计，特意去掉了H1所有外皮壳体。在精彩表演背后是多种“黑科技”在撑腰。例如，H1在节目快结束时表演了“向天空抛高手绢又接住”的高难度动作，这依靠机器人腕部电机搭载的创新抛放线机构，让机器人转手绢、飞手绢的速度和花样比杂技演员还厉害。此外，高精度3D激光SLAM定位和导航技术让16台H1在复杂的舞台环境里也能精准找到自己的位置；先进组网方案和时间同步技术保证机器人在复杂的网络环境里也能稳定连接，不掉链子；强大的集群协同控制系统让H1能应对各种突发情况。
据介绍，H1的最大关节扭矩能 达到 360 N ・ m ，再加上 AI 驱动全身运动控制技术和 360° 全景深度感知技术这两个“秘密武器”，H1不仅能够精准掌握周围环境的一举 一动。同时，还可以 “ 听懂 ” 音乐，根据节奏的快慢匹配和调整不同动作，让舞蹈动作又稳又好看。
事实上，在2021年牛年春晚，宇树科技的机器牛 “ 犇犇 ” 就和演员们一起跳舞， 靠可爱的外形和灵活的动作圈粉无数。今年，人形机器人首次登上央视春晚，将东北秧歌跳得像模像样。你觉得H1跳舞的表现怎么样？
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