智元获业内首张人形机器人数据集CR认证

近日,智元机器人成功通过CR-3-06:2025《人形机器人数据集 CR 产品认证实施规则》,拿下业内首张人形机器人数据集产品 CR 认证证书,编号“001”,成为国内首批依据T/SAIAS 024—2025、T/SAIAS 025—2025、T/SAIAS 026—2025、T/SAIAS 027—2025系列团体标准获得认证的企业。 据智元机器人方面介绍,本次认证体系全面评估了人形机器人数据集建设的四大核心要素:分类与编码规范、数据标注标准、统一数据集格式要求以及全面质量评价准则。该认证不仅涵盖了数据集构建的全生命周期管理,更从源头上确保了数据的规范性、一致性与可用性,是对企业数据治理能力、标准化水平及工程实践能力的综合检验。

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近日,智元机器人成功通过CR-3-06:2025《人形机器人数据集 CR 产品认证实施规则》,拿下业内首张人形机器人数据集产品 CR 认证证书,编号“001”,成为国内首批依据T/SAIAS 024—2025、T/SAIAS 025—2025、T/SAIAS 026—2025、T/SAIAS 027—2025系列团体标准获得认证的企业。

据智元机器人方面介绍,本次认证体系全面评估了人形机器人数据集建设的四大核心要素:分类与编码规范、数据标注标准、统一数据集格式要求以及全面质量评价准则。该认证不仅涵盖了数据集构建的全生命周期管理,更从源头上确保了数据的规范性、一致性与可用性,是对企业数据治理能力、标准化水平及工程实践能力的综合检验。

智元机器人AgiBot World数据集作为全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的真机数据集,构建了具身智能领域的“数据基准库”。该数据集在规模与质量方面实现双重突破:长程数据规模较谷歌 Open X-Embodiment 数据集高出 10 倍,从抓取、推拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫乃至内存条安装、餐具分拣等复杂长程任务,80% 的任务时长集中在 60~150 秒,覆盖从基础操作到复杂长程任务的多组原子技能组合;场景覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级跃升至工业级标准。

在场景与任务覆盖上,AgiBot World数据集实现了全维度拓展。依托智元自建的 3000 多平方米数据采集工厂与应用实验基地,数据集复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景,包含数百种真实子场景与 3000 多种真实物品。比如家居场景再现人类真实住宅布局,包括卧室、客厅、厨房、卫生间等核心空间,可以实现机器人家务清洁、物品整理和厨房任务等。工业场景模拟分拣与物流自动化,复刻工业仓库与生产线,包括分拣系统、打包设备、传输带等,可以实现物料分拣、包装打包、物流搬运等。通过多场景的高度还原与任务设计,AgiBot World 为机器人研发和测试构建了实现具身智能的必要条件。


(来源:电子信息产业网)
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