8月23日，橡鹿机器人（北京）有限公司在2026世界机器人大会（WRC）上发布多模态烹饪AI基座CookingMuse厨启、3K视觉AI炒菜机器人和具身烹饪机器人“现炒方舟”三款新品。从理解烹饪过程，到感知锅内变化，再到完成取料、炒制和出餐，三款新品沿着烹饪智能的不同环节展开，也勾勒出橡鹿从算法底座、智能设备到无人后厨解决方案的产品布局。
这条技术链路的起点，是让机器先“读懂”烹饪。真实厨房中的食材大小、含水量和温度时常变化，固定时间、火力和投料程序很难覆盖全部变量。为此，CookingMuse厨启融合视觉、语音和烹饪过程数据，在识别食材与锅内状态的同时，学习厨师对糖色、收汁和成熟度的判断。橡鹿机器人创始人、董事长杨建成介绍，作为全球首个基于真实厨房数据训练的多模态烹饪基础模型，CookingMuse厨启希望将经验判断转化为可训练、可追溯的数据，把烹饪“从对步骤的理解转化为对效果的理解”。
有了理解烹饪的“大脑”，机器人还需要看见锅内变化并及时作出调整。作为CookingMuse厨启的首款落地产品，3K视觉AI炒菜机器人搭载三颗4000万像素全局快门工业相机，以每秒30帧的速率采集画面，并可通过模型判断食材状态，动态调整火力、时长、搅拌转速和调料用量。同时，三维螺旋搅拌铲、15千瓦加热系统和5路固体调料投放系统，将模型判断转化为搅拌、加热和投料动作，形成感知、决策与执行相衔接的烹饪控制链路。
在单机烹饪能力基础上，“现炒方舟”则把自动化延伸至后厨运营全流程。这一可移动微型无人后厨覆盖净菜保鲜、双锅炒制、自动出餐、油烟净化和设备自清洁等功能。其中，机械臂负责食材取放与出餐，双灶位可同时烹饪不同菜品，以应对人工依赖和高峰时段的出餐压力；内置油烟净化系统则减少额外排烟施工需求。据橡鹿机器人创始人杨建成介绍，“现炒方舟”可进入展会、园区、景区和夜市等场景，“哪里有人排队吃饭，哪里就能放一台现炒方舟”。
从单机出品走向系统运营，三款新品遵循同一条技术逻辑：模型理解烹饪，视觉感知变化，机器人完成执行。围绕这一路径，橡鹿提出“机器人—数据—模型—机器人”闭环，让设备在真实厨房中产生数据，以数据训练模型，再将新能力部署到更多设备。
据介绍，橡鹿AI炒菜机器人已覆盖国内近350个城市及海外20多个国家和地区，落地3000个品牌、覆盖1.3万家门店，AI菜谱生成系统已沉淀近百万道中华美食数字菜谱。未来，橡鹿将进一步将真实厨房数据、烹饪模型、机器人设备与餐饮场景串联起来，推动“Robot+Food”战略在更多餐饮场景中落地。
（来源：电子信息产业网）
