安全与效能双重突破！格栅清理“无人化”新方案在秦山落地

　　由秦山核电维修四处机械团队自主研发的“无人机智能巡检+机械臂自动清理”智能化设备——格栅清理机械手臂在秦二厂312大修中完成实战验证。作为海水系统冷源可靠性提升的重要举措，这项技术实现了取水格栅清

　　由秦山核电维修四处机械团队自主研发的“无人机智能巡检+机械臂自动清理”智能化设备——格栅清理机械手臂在秦二厂312大修中完成实战验证。作为海水系统冷源可靠性提升的重要举措，这项技术实现了取水格栅清理作业从“人工高风险”到“远程无人化”的整体跨越，也为核电运维的智能化升级提供了“秦山方案”。
 　　深井作业
 　　传统清理模式风险重重
 　　取水格栅是核电厂冷却水系统的核心安全屏障，其运行通畅程度直接关系机组运行稳定性。传统人工清理模式下，作业人员需深入地下二十余米的狭窄井道，在受限空间内进行作业，不仅工作量大、效率低下，更伴随着高空坠落、窒息缺氧等安全隐患，成为核电运维安全与效率提升的突出痛点。
 　　技术破局
 　　无人机与机械臂协同作战
 　　为解决这一难题，秦山核电维修四处机械团队主动谋划，确立了“无人化、智能化、高效化”的研发目标，策划通过技术手段重塑运维模式，从根本上设计出更安全、更高效的作业路径。历经8个多月技术攻关，一套整合无人机与机械臂技术的全流程智能作业系统成功面世。
 　　第一阶段：无人机智能感知 　　通过搭载高清传感设备的无人机，替代人工下井探查，实现对格栅区域的全方位自动扫描与精准识别，实时生成可视化作业图谱，为后续“定点清除”创造前提条件。
 　　第二阶段：机械臂自主执行 　　基于无人机回传的精准数据，机械臂系统能够自主规划路径，模拟并完成抓取、清运等一系列复杂动作，整个过程由技术人员在地面远程监控与指挥，实现了“无人化”操作。
 　　在上半年的秦二厂312大修中，这套自主研发的格栅清理机械手臂迎来了首次实战检验，并交出了一份亮眼的“成绩单”——试用过程中，机械手臂及时发现了一处SEC格栅条的破损缺陷。为缺陷的及时处理赢得了宝贵时间，有效避免了大修安全风险。成功试用后，团队对设备性能进行了全面评估，总结出了多处提升方向。这些来自一线实践的宝贵反馈，将成为后续优化提升的重要依据，推动格栅清理机械手臂的功能更加完善、性能更加强大。
 　　效率跃升
 　　安全与效能双重突破
 　　该系统在安全、效率、技术自主三大维度均实现突破。首先体现在本质安全的提升，人员不再需要下井，从源头上杜绝了高风险作业场景，提供了一种安全高效的作业选择。其次，作业效率实现数倍提升，以往需要数小时甚至更长时间的清理工作，现在可缩短至几分钟内完成，显著降低了对机组运行的影响程度。更重要的是，秦山核电成功攻克了复杂环境下无人机稳定巡检、狭小空间机械臂精准操作等关键技术，是一次核电领域智能化运维自主创新的优秀实践。
 　　该方案具有广泛的行业普适性。针对市政排水深井、大型水利设施、化工能源等领域普遍存在的“受限空间高风险作业”共性难题，“秦山方案”提供了一套成熟、可靠、可复制的智能化解决样板，展现出强劲的跨界赋能潜力。
 　　此次全流程智能化运维方案的成功研发，是秦山核电坚持创新驱动、以技术谋安全的重要实践。“四维智造”科研团队将继续发力智能化技术布局，推动人工智能、大数据与运维技术的深度融合，致力于构建更智慧、更自主、更可靠的新一代运维体系，为中国核电的高质量发展与长周期安全运行注入强劲的科技动能。
 　　撰稿：王晨龙
 　　原标题：追求卓越 ·改革破局 | 格栅清理“无人化”新方案在秦山落地
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