赵明
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清华大学自动化系赵明国团队提出人形机器人反应式踢球技能学习新框架
近日，自动化系研究员赵明国团队提出一套将真机视觉不确定性直接纳入强化学习训练回路的学习框架，并在Booster T1人形机器人上实现了反应式踢球能力。 人形机器人足球是具身智能的代表性挑战，要
近日，自动化系研究员赵明国团队提出一套将真机视觉不确定性直接纳入强化学习训练回路的学习框架，并在Booster T1人形机器人上实现了反应式踢球能力。 人形机器人足球是具身智能的代表性挑战，要
